Las formas pleglables

Dentro de las estructuras desplegables basadas en el mecanismo de tijera podría decirse que existen principalmente tres “escuelas” de cara a generar curvatura en la estructura. La primera de ellas sería la comenzada por Pérez Piñero (realmente madre de todas las escuelas) y continuada por Félix Escrig, que consiste en emplear tijeras rectas polares cuyos extremos están definidos por un arco de circunferencia (Izquierda en la figura 1). La segunda manera de dotar de curvatura sería la desarrollada por Luis Sanchez-Cuenca, en la que las tijeras rectas se inscriben en un romboide con cierta distorsión angular (centro en figura 1). En tercer lugar estaría la escuela de Hoberman, en la que las tijeras se inscriben en un arco de circunferencia, pero empleando tijeras anguladas (derecha en la figura 1).

1.  El primer sistema tiene la ventaja de poseer la mayor capacidad de plegado y tiene la desventaja de dar lugar a fases  geométricamente incompatibles durante el proceso de desplegado en determinadas configuraciones. Estas incompatibilidades pueden ser asumibles si se limita la extensión de los casquetes generados. 
2. La segunda opción no da lugar a incompatibilidades, pero se obtienen muchas barras de diferentes longitudes dentro de la estructura.
3.  La tercera tampoco da lugar a incompatibilidades geométricas durante el desplegado y las longitudes de las barras pueden ser iguales, pero posee una menor capacidad de plegado.

En cuanto a las ponencias de estructuras que usan el esquema de Hoberman, han habido dos que han resultado especialemente interesantes. Por un lado la de Kelvin Roover, quien presentó una metodología rigurosa para ajustar cualquier superficie a una estructura plegable con tijeras anguladas.

Por otra parte, resuló especialmente llamativo el trabajo de Daniel Enrique Gómez Lizcano, quién presentó sus trabajos sobre modelos de cúpulas con tijeras translacionales y con tijeras anguladas.



Modelo con tijeras traslacionales:

Modelo  con tijeras anguladas:

Además, en los últimos tiempos éste ha ido desarrollando modelos de mayor compacidad, con lo que se mejora mucho la relación entre el área de la estructura plegada y desplegada.